Development of A Humanoid Robot Having 2-DOF Waist and 2-DOF Trunk
Development of A Humanoid Robot Having 2-DOF Waist and 2-DOF Trunk
复制标题
腰部2自由度、躯干2自由度仿人机器人的研制
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et al.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Aiman Musa M.Omer;Yu Ogura;et al.
DOI：
10.1109/robot.2004.1307141
发表时间：
2004-07
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004
影响因子：
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作者：
Y. Ogura;H. Aikawa;Hun-ok Lim;A. Takanishi
通讯作者：
Y. Ogura;H. Aikawa;Hun-ok Lim;A. Takanishi
一种利用预定膝关节运动生成双足行走模式的新方法
DOI：
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发表时间：
2004
期刊：
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
Yu Ogura;Atsuo Takanishi;et al.
通讯作者：
et al.
人类四肢及其替代品
影响因子：
3.2
作者：
V. Mooney
通讯作者：
V. Mooney