Towards Generalized Manipulation Learning Through Grasp Mechanics-Based Features and Self-Supervision
Towards Generalized Manipulation Learning Through Grasp Mechanics-Based Features and Self-Supervision
复制标题
通过基于抓取力学的特征和自我监督实现广义操纵学习
DOI：
10.1109/tro.2021.3057802
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发表时间：
2021
影响因子：
7.8
通讯作者：
Dollar, Aaron M.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Morgan, Andrew S.;Bircher, Walter G.;Dollar, Aaron M.
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影响因子：
5.2
作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
通讯作者：
A. Sintov;A. S. Morgan;A. Kimmel;A. Dollar;Kostas E. Bekris;Abdeslam Boularias
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
Ravi Balasubramanian;Joseph T. Belter;A. Dollar
通讯作者：
A. Dollar
考虑任务限制，规划用多指手进行的手持物体操作
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
K. Hertkorn;M. Roa;C. Borst
通讯作者：
C. Borst
影响因子：
9.2
作者：
Andrychowicz, Marcin;Baker, Bowen;Zaremba, Wojciech
通讯作者：
Zaremba, Wojciech
对学习到的安全状态表示进行手内操作的路径规划
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
International Symposium on Experimental Robotics (ISER
影响因子：
--
作者：
Calli, Berk;Kimmel, Andrew;Hang, Kaiyu;Bekris, Kostas;Dollar, Aaron
通讯作者：
Dollar, Aaron