Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions
Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transisions
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通过迭代学习控制（包括离散状态转换）生成两足步态
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Fujimoto and S. -H. Hyon
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;K. Fujimoto and S. -H. Hyon
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被动动态步行器的身体自适应渐近实现期望的控制性能
DOI：
10.20965/jrm.2017.p0480
发表时间：
2017
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
D. Ura;Y. Sugimoto;Yuichiro Sueoka;K. Osuka
通讯作者：
K. Osuka
通过迭代学习控制生成被动跑步的步态
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Beijing)
影响因子：
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作者：
S.Satoh;K.Fujimoto;S.-H.Hyon
通讯作者：
S.-H.Hyon
哈密顿系统的迭代反馈调整
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
S. Satoh;K. Fujimoto and S. Hyon;K. Fujimoto and I. Koyama
通讯作者：
K. Fujimoto and I. Koyama
影响因子：
7.8
作者：
Asano, Fumihiko;Luo, Zhi-Wei
通讯作者：
Luo, Zhi-Wei
基于变分对称性的哈密顿系统迭代学习最优控制（日语）
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Trans. Of the Institute of Systems, Control and Information Engineers Vol.21, No.1
影响因子：
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作者：
K. Fujimoto;T. Horiuchi;T. Sugie
通讯作者：
T. Sugie