Switching Impedance Control in Vertical Direction for Biped Robot with Toe and Heel Joints on Uneven Terrain
Switching Impedance Control in Vertical Direction for Biped Robot with Toe and Heel Joints on Uneven Terrain
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不平坦地形上足趾和足跟关节双足机器人垂直方向的切换阻抗控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomoya Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
佐藤智矢;境野翔;大西公平;Tomoya Sato
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用于双足机器人行走稳定的ZMP扰动观测器
DOI：
10.1541/ieejias.130.283
发表时间：
2008
期刊：
2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control
影响因子：
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作者：
T. Sato;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi
足趾关节和足跟关节双足机器人的轨迹规划与控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
作者：
佐藤智矢;境野翔;大西公平;Tomoya Sato;Tomoya Sato;佐藤智矢
通讯作者：
佐藤智矢
用于双足/人形机器人的混合脚趾和脚跟关节，实现自然步态
DOI：
10.1109/iccas.2007.4406823
发表时间：
2007
期刊：
International Conference on Control, Automation and Systems
影响因子：
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作者：
R. P. KumarI;Nandha Handharu;Jungwon Yoonl;Gap
通讯作者：
Gap
DOI：
10.1109/iecon.2003.1280029
发表时间：
2003
期刊：
IECON'03. 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IEEE Cat. No.03CH37468)
影响因子：
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作者：
M. Morisawa;K. Ohnishi
通讯作者：
K. Ohnishi