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Kalman Filter-Based Robot Manipulator Five-Degrees of Freedom Uncalibrated Vision Positioning

基于卡尔曼滤波器的机器人机械手五自由度未校准视觉定位

基本信息

DOI：
10.4028/www.scientific.net/amm.668-669.347
发表时间：
2014-10
期刊：
Applied Mechanics and Materials
影响因子：
--
通讯作者：
王大涛
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者： 刘浪;王牛;余楚中;王大涛研究方向： -- MeSH主题词： --
关键词： --
来源链接：pubmed详情页地址

文献摘要

Robot manipulator position and posture control is a popular topic in the field of uncalibrated visual servoing, this paper presents a kalman filter-based robot manipulator five-degrees of freedom uncalibrated vision positioning method. In the case of the
机器人机械手的位置和姿态控制是未标定视觉伺服领域的一个热门话题，本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的机器人机械手五自由度未标定视觉定位方法。在……的情况下
参考文献（4）
被引文献（2）
Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback
DOI：
10.1109/jra.1987.1087115
发表时间：
1987-10
期刊：
IEEE Journal on Robotics and Automation
影响因子：
0
作者：
L. Weiss;A. Sanderson;C. Neuman
通讯作者：
L. Weiss;A. Sanderson;C. Neuman
ALIGNMENT USING AN UNCALIBRATED CAMERA SYSTEM
DOI：
10.1109/70.406936
发表时间：
1995-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
0
作者：
YOSHIMI, BH;ALLEN, PK
通讯作者：
ALLEN, PK
Uncalibrated visual servoing of robots using a depth-independent interaction matrix
DOI：
10.1109/tro.2006.878788
发表时间：
2006-08-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
影响因子：
7.8
作者：
Liu, Yun-Hui;Wang, Hesheng;Lam, Kin Kwan
通讯作者：
Lam, Kin Kwan
A new approach to linear filtering and prediction problems
DOI：
10.1115/1.3662552
发表时间：
1960-01-01
期刊：
J. Basic Eng
影响因子：
0
作者：
Kalman, R.E.
通讯作者：
Kalman, R.E.

数据更新时间：{{ references.updateTime }}

关联基金

基于认知神经学模型全程优化自主机器人运动控制研究
批准号：
61174104
批准年份：
2011
资助金额：
61.0
项目类别：
面上项目
王大涛
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