Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions
Biped gait generation via iterative learning control including discrete state transitions
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通过迭代学习控制（包括离散状态转换）生成两足步态
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Fujimoto and S.-H. Hyon
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;K. Fujimoto and S.-H. Hyon
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通过迭代学习控制生成被动跑步的步态
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Beijing)
影响因子：
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作者：
S.Satoh;K.Fujimoto;S.-H.Hyon
通讯作者：
S.-H.Hyon
通过基于变分对称的迭代学习控制生成跳跃机器人的步态
DOI：
10.1007/978-3-540-73890-9_15
发表时间：
2007
期刊：
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影响因子：
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作者：
Satoshi Satoh;K. Fujimoto;S. Hyon
通讯作者：
S. Hyon
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
DOI：
10.1109/robot.2003.1241965
发表时间：
2003
期刊：
2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422)
影响因子：
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作者：
A. Sano;Y. Ikemata;H. Fujimoto
通讯作者：
H. Fujimoto