Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty
Iterative Learning Scheme for Dexterous In-hand Manipulation with Stochastic Uncertainty
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具有随机不确定性的灵巧手动操作的迭代学习方案
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
中科院分区：
文献类型：
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作者：
北原 丈裕;今村 由芽子;岸本 一昭;比留川 博久;小竹 元基;Masahito Yashima，Tasuku Yamawaki
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通过协调扭矩/速度控制的手指进行全臂物体操纵的迭代学习控制
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
M. Yashima;T. Yamawaki
通讯作者：
T. Yamawaki
开发 Adaptive Boost 方法并使用该方法分析铁中的碳扩散 [MD 奖获得者]
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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作者：
石井明男;尾方成信;君塚肇
通讯作者：
君塚肇
光滑多边形物体全臂操纵的随机规划与控制策略
DOI：
10.1109/iros.2013.6696706
发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
T. Yamawaki;M. Yashima
通讯作者：
M. Yashima
基于梯度的鲁棒迭代学习控制
DOI：
10.1109/icnsc.2007.372770
发表时间：
2007
期刊：
2007 International Workshop on Multidimensional (nD) Systems
影响因子：
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作者：
D. Owens;J. Hätönen;S. Daley
通讯作者：
S. Daley