Design and Evaluation of an Invariant Extended Kalman Filter for Trunk Motion Estimation With Sensor Misalignment
Design and Evaluation of an Invariant Extended Kalman Filter for Trunk Motion Estimation With Sensor Misalignment
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用于传感器失准躯干运动估计的不变扩展卡尔曼滤波器的设计和评估
DOI：
10.1109/tmech.2022.3175988
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Zhang, Wenlong
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhu, Zenan;Sorkhabadi, Seyed Mostafa;Gu, Yan;Zhang, Wenlong
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DOI：
10.23919/acc53348.2022.9867745
发表时间：
2022-05
期刊：
2022 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Zenan Zhu;S. M. R. Sorkhabadi;Yan Gu;Wenlong Zhang
通讯作者：
Zenan Zhu;S. M. R. Sorkhabadi;Yan Gu;Wenlong Zhang
双足机器人行走混合模型的不变扩展卡尔曼滤波
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.189
发表时间：
2021
期刊：
Dynamic Walking
影响因子：
--
作者：
Gao, Yuan;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan
影响因子：
9.2
作者：
Hartley, Ross;Ghaffari, Maani;Grizzle, Jessy W.
通讯作者：
Grizzle, Jessy W.
影响因子：
2.4
作者：
Kainz, Hans;Graham, David;Carty, Christopher P.
通讯作者：
Carty, Christopher P.
影响因子：
4.3
作者：
Chinimilli, Prudhvi Tej;Qiao, Zhi;Zhang, Wenlong
通讯作者：
Zhang, Wenlong