Data-Driven Steering of Concentric Tube Robots in Unknown Environments via Dynamic Mode Decomposition
Data-Driven Steering of Concentric Tube Robots in Unknown Environments via Dynamic Mode Decomposition
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通过动态模式分解实现未知环境中同心管机器人的数据驱动转向
DOI：
10.1109/lra.2022.3231490
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发表时间：
2023
影响因子：
5.2
通讯作者：
Thamo B
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Thamo B
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未知约束环境中同心管机器人自主控制的混合双雅可比方法
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636085
发表时间：
2021
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Thamo B
通讯作者：
Thamo B
基于学习的逆运动学，将形状作为同心管连续体机器人的输入
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Nan Liang;R. Grassmann;S. Lilge;J. Burgner
通讯作者：
J. Burgner
用于软连续体机器人手臂的无模型强化学习与集成
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
International Conference on Soft Robotics
影响因子：
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作者：
Ryota Morimoto;Satoshi Nishikawa;Ryuma Niiyama;Y. Kuniyoshi
通讯作者：
Y. Kuniyoshi
计算外部加载连续体机器人的雅可比行列式和柔量矩阵
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
D. C. Rucker;R. Webster
通讯作者：
R. Webster
影响因子：
25
作者：
Fagogenis, G.;Mencattelli, M.;Dupont, P. E.
通讯作者：
Dupont, P. E.