Robust Control Barrier Functions for Nonlinear Control Systems with Uncertainty: A Duality-based Approach
Robust Control Barrier Functions for Nonlinear Control Systems with Uncertainty: A Duality-based Approach
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不确定性非线性控制系统的鲁棒控制势垒函数：基于对偶的方法
DOI：
10.1109/cdc51059.2022.9992667
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Tron, Roberto
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Cohen, Max H.;Belta, Calin;Tron, Roberto
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DOI：
--
发表时间：
2021-09
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Charles Dawson;Zengyi Qin;Sicun Gao;Chuchu Fan
通讯作者：
Charles Dawson;Zengyi Qin;Sicun Gao;Chuchu Fan
DOI：
10.23919/acc50511.2021.9482751
发表时间：
2020-04
期刊：
2021 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
Kunal Garg;Dimitra Panagou
通讯作者：
Kunal Garg;Dimitra Panagou
数据驱动的强大屏障功能可实现安全、长期运行
影响因子：
7.8
作者：
Y. Emam;Paul Glotfelter;S. Wilson;Gennaro Notomista;M. Egerstedt
通讯作者：
M. Egerstedt
影响因子：
6.8
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
用于安全关键控制的鲁棒控制屏障值函数
DOI：
10.1109/cdc45484.2021.9683085
发表时间：
2021
期刊：
IEEE Conference on Decision and Control (CDC
影响因子：
--
作者：
Choi, Jason J.;Lee, Donggun;Sreenath, Koushil;Tomlin, Claire J.;Herbert, Sylvia L.
通讯作者：
Herbert, Sylvia L.