Real-time estimation of pathological tremor parameters from gyroscope data.
Real-time estimation of pathological tremor parameters from gyroscope data.
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DOI：
10.3390/s100302129
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Pons JL
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gallego JA;Rocon E;Roa JO;Moreno JC;Pons JL
本文提出了一种从陀螺仪记录中实时估计瞬时震颤参数的两阶段算法。陀螺仪具有直接提供关节转速的优点，克服了传统的基于加速度计的震颤记录的局限性。该算法首先从原始角度数据中提取震颤模式，然后估计其瞬时幅度和频率。自愿和震颤运动的实时分离依赖于它们不同的频率内容，而震颤建模是基于自适应LMS算法和卡尔曼滤波器。震颤参数将用于驱动神经假体，以基于生物力学负载抑制震颤。
This paper presents a two stage algorithm for real-time estimation of instantaneous tremor parameters from gyroscope recordings. Gyroscopes possess the advantage of providing directly joint rotational speed, overcoming the limitations of traditional tremor recording based on accelerometers. The proposed algorithm first extracts tremor patterns from raw angular data, and afterwards estimates its instantaneous amplitude and frequency. Real-time separation of voluntary and tremorous motion relies on their different frequency contents, whereas tremor modelling is based on an adaptive LMS algorithm and a Kalman filter. Tremor parameters will be employed to drive a neuroprosthesis for tremor suppression based on biomechanical loading.
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影响因子：
4.6
作者：
Riviere, CN;Rader, RS;Thakor, NV
通讯作者：
Thakor, NV
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作者：
Burkhard, PR;Vingerhoets, FJG;Ghika, J
通讯作者：
Ghika, J
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3.2
作者：
Luinge, HJ;Veltink, PH
通讯作者：
Veltink, PH
DOI：
10.1109/tnsre.2005.847353
发表时间：
2005-09-01
影响因子：
4.9
作者：
Roetenberg, D;Luinge, HJ;Veltink, PH
通讯作者：
Veltink, PH
DOI：
10.1016/s0003-9993(99)90141-7
发表时间：
1999-03-01
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作者：
Popovic, D;Stojanovic, A;Vulovic, D
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Vulovic, D