Improved Performance of CPG Parameter Inference for Path-following Control of Legged Robots
Improved Performance of CPG Parameter Inference for Path-following Control of Legged Robots
复制标题
用于腿式机器人路径跟踪控制的 CPG 参数推断性能改进
DOI：
10.1109/iros47612.2022.9981859
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Howard, Thomas M.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kent, Nathan D.;Neiman, David;Travers, Matthew;Howard, Thomas M.
推断参数化控制器的分布，以实现欠驱动机器人基于采样的高效运动
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the ... American Control Conference
影响因子：
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作者：
Chavali, Raghu A;Kent, Nathan;Napoli, Michael E;Howard, Thomas M;Travers, Matthew
通讯作者：
Travers, Matthew
用于移动操纵器的自然语言规划器界面
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
T. Howard;Stefanie Tellex;N. Roy
通讯作者：
N. Roy
推断欠驱动机器人闭环控制的任务空间中心模式发生器参数
DOI：
10.1109/icra40945.2020.9196957
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
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作者：
Kent, Nathan D.;Bhirangi, Raunaq M.;Travers, Matthew;Howard, Thomas M.
通讯作者：
Howard, Thomas M.