The Blindfolded Robot: A Bayesian Approach to Planning with Contact Feedback
The Blindfolded Robot: A Bayesian Approach to Planning with Contact Feedback
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蒙眼机器人：利用贝叶斯接触反馈进行规划的方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Berenson, Dmitry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Saund, Brad;Choudhury, Sanjiban;Srinivasa, Siddhartha;Berenson, Dmitry
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交错规划和控制，以在未知环境中实现高效的触觉引导到达
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041456
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Daehyung Park;Ariel Kapusta;Jeffrey Hawke;C. Kemp
通讯作者：
C. Kemp
二进制随机向量中的最优和近视搜索
影响因子：
1
作者：
Avner Dor;E. Greenshtein;E. Korach
通讯作者：
E. Korach
运动规划中惰性的可证明的优点
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
ICAPS 2018
影响因子：
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作者：
Haghtalab, N.;Mackenzie, S.;Procaccia, A. D.;Salzman, O.;Srinivasa, S.
通讯作者：
Srinivasa, S.
针对任意运动规划的配置空间信念的帕累托最优搜索
DOI：
10.1109/iros.2016.7759551
发表时间：
2016
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Shushman Choudhury;Christopher M. Dellin;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
昂贵图上的贝叶斯主动边评估
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
International Joint Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
Sanjiban Choudhury;S. Srinivasa;S. Scherer
通讯作者：
S. Scherer