Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor
Generating and Evaluation of 2.5-D Map Using Vision Sensor and Range Sensor
复制标题
使用视觉传感器和距离传感器生成和评估 2.5 维地图
DOI：
10.1541/ieejeiss.134.183
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发表时间：
2014
影响因子：
--
通讯作者：
小谷信司
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
庄司和晃;渡辺寛望;小谷信司
从通用 3D 环境地图生成移动机器人的单独地图
DOI：
10.7210/jrsj.28.106
发表时间：
2010
期刊：
Journal of the Robotics Society of Japan
影响因子：
--
作者：
Ato Araki;K. Takemura;J. Ido;Y. Matsumoto;J. Takamatsu;T. Ogasawara
通讯作者：
T. Ogasawara
自主搬运系统日常用品机器人化研究——跟随购物车机器人的研制
DOI：
10.1109/icarcv.2006.345272
发表时间：
2006
期刊：
2006 9th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision
影响因子：
--
作者：
Soh Nishimura;Keita Itou;T. Kikuchi;H. Takemura;H. Mizoguchi
通讯作者：
H. Mizoguchi
使用交叉比估计自动驾驶系统的消失点
DOI：
10.1002/scj.10090
发表时间：
2002
期刊：
Syst. Comput. Jpn.
影响因子：
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作者：
M. Kazui;M. Haseyama;H. Kitajima
通讯作者：
H. Kitajima