Variable Impedance Control for pHRI: Impact on Stability, Agility, and Human Effort in Controlling a Wearable Ankle Robot
Variable Impedance Control for pHRI: Impact on Stability, Agility, and Human Effort in Controlling a Wearable Ankle Robot
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pHRI 的可变阻抗控制：对控制可穿戴踝关节机器人的稳定性、敏捷性和人力的影响
DOI：
10.1109/lra.2021.3062015
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Lee, Hyunglae
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Arnold, James;Lee, Hyunglae
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人机交互机器人设计和控制的基本考虑因素
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Hyunglae Lee;N. Hogan
通讯作者：
N. Hogan
DOI：
10.1115/1.4007181
发表时间：
2012-12-12
期刊：
Journal of medical devices
影响因子：
--
作者：
Quintero HA;Farris RJ;Goldfarb M
通讯作者：
Goldfarb M
可增强士兵态势感知的可穿戴技术
DOI：
10.1145/3271553.3271620
发表时间：
2018
期刊：
Proceedings of the 2nd International Conference on Vision, Image and Signal Processing
影响因子：
--
作者：
C. Korpela;A. Walker
通讯作者：
A. Walker
影响因子：
2.4
作者：
Neptune, RR;Kautz, SA;Zajac, FE
通讯作者：
Zajac, FE
使用循环神经网络进行人体自适应阻抗控制以实现人机合作中的稳定性恢复
DOI：
10.1109/amc44022.2020.9244389
发表时间：
2020
期刊：
2020 IEEE 16th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC)
影响因子：
--
作者：
Misaki Hanafusa;J. Ishikawa
通讯作者：
J. Ishikawa