Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
Development of Hardware Neural Networks IC with Switchable Gait Pattern for Insect-Type Microrobot
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昆虫型微型机器人可切换步态模式的硬件神经网络IC的开发
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fumio Uchikoba and Ken Saito
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masaya Ohara;Mika Kurosawa;Takuro Sasaki;Taisuke Tanaka;Satoshi Kawamura;Yuichiro Hayakawa;Daisuke Noguchi;Minami Kaneko;Fumio Uchikoba and Ken Saito
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25 MG 磁驱动微型机器人以 > 5 体长/秒的速度行走
DOI：
10.1109/memsys.2017.7863370
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE 30th International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
影响因子：
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作者：
Dana E. Vogtmann;R. S. Pierre;S. Bergbreiter
通讯作者：
S. Bergbreiter
Y. Sekine：“脉冲型硬件神经元模型”Science-sya。
DOI：
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发表时间：
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期刊：
影响因子：
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作者：
通讯作者：
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脉冲型硬件混沌神经元模型及其分岔现象
DOI：
10.1016/s0893-6080(98)00099-9
发表时间：
1999
期刊：
Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society
影响因子：
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作者：
K. Someya;Hidekazu Shinozaki;Y. Sekine
通讯作者：
Y. Sekine
自主六足机器人的稳健和自适应运动
DOI：
10.1109/fpa.1994.636083
发表时间：
1994
期刊：
Proceedings of PerAc '94. From Perception to Action
影响因子：
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作者：
C. Ferrell
通讯作者：
C. Ferrell
配备人工神经网络 IC 的六足型 MEMS 微型机器人
DOI：
10.2991/jrnal.2017.4.1.7
发表时间：
2017
期刊：
J. Robotics Netw. Artif. Life
影响因子：
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作者：
K. Sugita;Taisuke Tanaka;Y. Nakata;M. Takato;Ken Saito;F. Uchikoba
通讯作者：
F. Uchikoba