Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation
Touch-pen interface with local environment map for mobile robot navigation
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带有本地环境地图的触摸笔界面，用于移动机器人导航
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Noritaka Sato
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Tomoko Yamaguchi.;et. al.;Noritaka Sato;佐藤徳孝;Noritaka Sato;Noritaka Sato
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论灾难性地震的机器人救援设施——以阪神淡路（神户）大地震为例
DOI：
10.20965/jrm.1997.p0046
发表时间：
1997
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
S. Tadokoro;T. Takamori;S. Tsurutani;K. Osuka
通讯作者：
K. Osuka
3D 演练的路径图
DOI：
10.1145/288392.288599
发表时间：
1998
期刊：
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影响因子：
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作者：
T. Igarashi;R. Kadobayashi;K. Mase;Hidehiko Tanaka
通讯作者：
Hidehiko Tanaka
DOI：
10.1177/02783640022067922
发表时间：
2000-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
通讯作者：
S. Thrun;M. Beetz;Maren Bennewitz;Wolfram Burgard;A. Cremers;F. Dellaert;D. Fox;D. Hähnel;Charles R. Rosenberg;N. Roy;Jamieson Schulte;D. Schulz
克服未知台阶的具有脚蹼的救援履带机器人半自主控制系统
DOI：
10.1109/iros.2007.4399271
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
K. Ohno;Shouichi Morimura;S. Tadokoro;E. Koyanagi;Tomoaki Yoshida
通讯作者：
Tomoaki Yoshida