Sensitivity-based data fusion for optical localization of a mobile robot
Sensitivity-based data fusion for optical localization of a mobile robot
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用于移动机器人光学定位的基于灵敏度的数据融合
DOI：
10.1016/j.mechatronics.2021.102488
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
3.3
通讯作者：
Tan, Xiaobo
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Greenberg, Jason N.;Tan, Xiaobo
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使用常见视觉对象的显式协调定位
DOI：
--
发表时间：
2010
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
J. M. Peula;Javier Cebolla;C. Urdiales;F. Hernández
通讯作者：
F. Hernández
通过基于卡尔曼滤波的位置预测实现移动机器人的高效光学定位
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
Jason N. Greenberg;Xiaobo Tan
通讯作者：
Xiaobo Tan
用于维持光通信中视线的扩展卡尔曼滤波器辅助对准控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
American Control Conference
影响因子：
--
作者：
P. Solanki;Mohammed Al;Xiaobo Tan
通讯作者：
Xiaobo Tan
机器人位置三角测量的最佳地标选择
DOI：
--
发表时间：
1998
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
C. Madsen;C. S. Andersen
通讯作者：
C. S. Andersen
基于LED的光通信系统的设计与开发
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
Mohammed Al
通讯作者：
Mohammed Al