Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
Sensing and Control of Friction Mode for Contact Area Variable Surfaces (Friction-variable Surface Structure)
复制标题
接触面积可变表面摩擦模式的传感与控制（可变摩擦表面结构）
DOI：
10.1109/robosoft48309.2020.9116019
复制
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Watanabe Tetsuyou
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Nojiri Seita;Yamaguchi Akihiko;Suzuki Yosuke;Tsuji Tokuo;Watanabe Tetsuyou
登录
查看更多内容
基于视觉的触觉传感器 FingerVision 的触觉行为
影响因子：
1.5
作者：
Yamaguchi, Akihiko;Atkeson, Christopher G.
通讯作者：
Atkeson, Christopher G.
通用多指手：具有干扰效果的软抓手
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.2a2-04a6
发表时间：
2016
期刊：
2016 International Conference on Advanced Robotics and Intelligent Systems (ARIS)
影响因子：
--
作者：
Tao;Y. Aiyama
通讯作者：
Y. Aiyama
人造皮肤的活性表面整形
DOI：
10.1109/icsmc.2011.6084107
发表时间：
2011
期刊：
2011 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
H. Abdi;Marzieh Asgari;S. Nahavandi
通讯作者：
S. Nahavandi
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
手塚泰久;上出晴輝;任皓駿;渡辺孝夫;中島伸夫;八方直久;木村耕治;林好一;細川伸也;松田佑;Hiroshi Nakagawa;Tetsuyou Watanabe
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe
含有粘弹性液体的指尖抓取嫩豆腐的危险状态识别
DOI：
10.1109/iros.2015.7353418
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
R. Adachi;Yoshinori Fujihira;Tetsuyou Watanabe
通讯作者：
Tetsuyou Watanabe