Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
Efficient Integrity Monitoring for KF-based Localization
复制标题
基于 KF 的定位的高效完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794362
复制
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Spenko, Matthew
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
移动机器人定位安全的递归完整性监控
DOI：
10.1109/icra.2019.8794115
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Hafez, Osama Abdul;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
机器人导航的局部最近邻完整性风险评估
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Arana, Guillermo Duenas;Joerger, Mathieu;Spenko, Matthew
通讯作者：
Spenko, Matthew
DOI：
10.3390/s18082740
发表时间：
2018-08-20
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Joerger M;Arana GD;Spenko M;Pervan B
通讯作者：
Pervan B