Rotor Orientation Optimization for Direct 6 Degree of Freedom Control of Multirotors
Rotor Orientation Optimization for Direct 6 Degree of Freedom Control of Multirotors
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多旋翼直接 6 自由度控制的旋翼方向优化
DOI：
10.1109/aero50100.2021.9438375
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Kuester, Falko
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Strawson, James;Cao, Pengcheng;Bewley, Thomas;Kuester, Falko
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DOI：
10.1109/iros.2016.7759271
发表时间：
2016-10
期刊：
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Markus Ryll;Davide Bicego;A. Franchi
通讯作者：
Markus Ryll;Davide Bicego;A. Franchi
FAST-Hex——变形六旋翼：设计、机械实现、控制和实验验证
DOI：
10.1109/tmech.2021.3099197
发表时间：
2020
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Markus Ryll;Davide Bicego;M. Giurato;M. Lovera;A. Franchi
通讯作者：
A. Franchi
反馈控制驱动的机械设计优化
DOI：
10.1152/jappl.1977.42.1.44
发表时间：
2018
期刊：
Journal of applied physiology: respiratory, environmental and exercise physiology
影响因子：
--
作者：
James Strawson
通讯作者：
James Strawson
DOI：
10.1109/iecon.2016.7793820
发表时间：
2016
期刊：
IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
影响因子：
--
作者：
Zhaolin Yang;F. Lin;Ben M. Chen
通讯作者：
Ben M. Chen
斜旋翼六轴飞行器解耦平移和旋转飞行控制设计
DOI：
10.2514/6.2021-1058
发表时间：
2020
期刊：
AIAA Scitech 2021 Forum
影响因子：
--
作者：
Pengcheng Cao;James Strawson;T. Bewley;F. Kuester
通讯作者：
F. Kuester