Finger rehabilitation system using multi-fingered haptic interface robot controlled by surface electromyogram
Finger rehabilitation system using multi-fingered haptic interface robot controlled by surface electromyogram
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采用表面肌电控制的多指触觉界面机器人的手指康复系统
DOI：
10.1109/biorob.2010.5626938
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
T. Mouri
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
M. Hioki;H. Kawasaki;H. Sakaeda;Y. Nishimoto;T. Mouri
提出了一种基于表面肌电控制的多指力觉界面手指康复系统。我们已经开发了多指触觉接口机器人：HIRO III，它可以给3个方向的力，5个指尖。该机器人还可以作为一种小型的康复装置，对患者的指尖进行各种指尖训练。表面肌电信号有助于考虑病人的意图。在该系统中，首先从患者的表面肌电信号中提取指尖运动，然后将运动作为生物反馈提供给患者的指尖与紧凑的设备。因此，不同于完全被动的康复，所提出的系统可以给病人主动康复，反映病人的意图。本文介绍了10名健康受试者使用该系统进行的预测试。该预测试的目的是确认在健康身体的情况下指尖沿着用户的意图移动。结果表明，几乎所有的受试者都感受到了来自设备的适当的运动支持。
In this paper, a new type of finger rehabilitation system with multi-fingered haptic interface controlled by surface electromyogram (sEMG) is proposed. We have developed the multi-fingered haptic interface robot: HIRO III, which can give 3-directional forces to 5 fingertips. This robot also can be use as compact rehabilitation device that can give the various fingertip exercises to fingertips of patient. And the sEMG helps to consider the patient's intent. In this proposal system, first the fingertip motions will be extracted from sEMG of patient, afterwards the motions as a biofeedback will be provided to the patient's fingertips with the compact device. So differing from completely passive rehabilitation, the proposed system can give patient the active rehabilitation that reflects patient's intent. In this paper, the pretests with this system by ten able-bodied subjects are introduced. The purpose of this pretest is to confirm that fingertips are moved along user's intention in the case of healthy body. The result shows that almost subjects feel the appropriate motion support from the device.
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DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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作者：
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通讯作者：
Tetsuya Mouri
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发表时间：
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作者：
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DOI：
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发表时间：
2009
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