Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics
Simultaneous Learning of Contact and Continuous Dynamics
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同时学习接触和连续动力学
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Posa, Michael
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bianchini, Bibit;Halm, Mathew;Posa, Michael
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DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636383
发表时间：
2021-03
期刊：
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
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作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
通讯作者：
Mihir Parmar-;Mathew Halm;Michael Posa
多接触 MPC 的共识互补控制
DOI：
10.48550/arxiv.2304.11259
发表时间：
2023
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
Alp Aydinoglu;Adam Wei;Michael Posa
通讯作者：
Michael Posa
图网络模拟器可以学习不连续的刚性接触动力学
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Kelsey R. Allen;Tatiana Lopez;Yulia Rubanova;Kimberly L. Stachenfeld;Alvaro Sanchez;P. Battaglia;T. Pfaff
通讯作者：
T. Pfaff
影响因子：
5
作者：
Sturm, Juergen;Stachniss, Cyrill;Burgard, Wolfram
通讯作者：
Burgard, Wolfram
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
Learning for Dynamics and Control
影响因子：
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作者：
Bianchini, Bibit;Halm, Mathew;Matni, Nikolai;Posa, Michael
通讯作者：
Posa, Michael