Trust Estimation for Autonomous Vehicles by Measuring Pedestrian Behavior in VR
Trust Estimation for Autonomous Vehicles by Measuring Pedestrian Behavior in VR
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通过测量 VR 中的行人行为来估计自动驾驶汽车的信任度
DOI：
10.1145/3568294.3580072
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Suda Yoshihiro
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Masuda Ryota;Ono Shintaro;Hiraoka Toshihiro;Suda Yoshihiro
提出了一种基于行人行为的自动驾驶车辆行人信任度评估方法。它在虚拟现实环境中进行了实验，其中AV接近人行横道。参与者在横穿马路前/过马路时对汽车的信任度进行了三个级别的评分。可以通过深度学习使用他们在过去四秒内的骨架坐标、位置、车辆位置和速度来估计级别。估计准确率为61%。
This study proposes a method to estimate pedestrian trust in an automated vehicle (AV) based on pedestrian behavior. It conducted experiments in a VR environment where an AV approached a crosswalk. Participants rated their trust in the AV at three levels before/while they crossed the road. The level can be estimated by deep learning using their skeletal coordinates, position, vehicle position, and speed during the past four seconds. The estimation accuracy was 61%.
影响行人对自动驾驶汽车信任的因素：文献综述与理论模型
影响因子：
3.6
作者：
Siyuan Zhou;Xu Sun;Bingjian Liu;G. Burnett
通讯作者：
G. Burnett
影响因子：
3.4
作者：
Jayaraman SK;Creech C;Tilbury DM;Yang XJ;Pradhan AK;Tsui KM;Robert LP Jr
通讯作者：
Robert LP Jr