Touch based POMDP manipulation via sequential submodular optimization
Touch based POMDP manipulation via sequential submodular optimization
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通过顺序子模块优化进行基于触摸的 POMDP 操作
DOI：
10.1109/humanoids.2015.7363566
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
M. Toussaint
中科院分区：
文献类型：
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作者：
N. A. Vien;M. Toussaint
通过子模块实现基于触摸的高效定位
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shervin Javdani;Matthew Klingensmith;Drew Bagnell;N. Pollard;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
DOI：
10.1109/iros.2014.6942539
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Marc Toussaint;Nathan D. Ratliff;J. Bohg;L. Righetti;Péter Englert;S. Schaal
通讯作者：
S. Schaal
通过轨迹优化进行 POMDP 操作
DOI：
10.1109/iros.2015.7353381
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
N. A. Vien;M. Toussaint
通讯作者：
M. Toussaint