Learning Reactive and Predictive Differentiable Controllers for Switching Linear Dynamical Models
Learning Reactive and Predictive Differentiable Controllers for Switching Linear Dynamical Models
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学习用于切换线性动态模型的反应性和预测性微分控制器
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kroemer, O.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Saxena, S.;LaGrassa, A.;Kroemer, O.
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针对接触丰富的操作任务的数据高效模型学习和预测
影响因子：
5.2
作者：
S. A. Khader;Hang Yin;P. Falco;D. Kragic
通讯作者：
D. Kragic
DOI：
10.15607/rss.2018.xiv.044
发表时间：
2018-06
期刊：
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影响因子：
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作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
通讯作者：
Marc Toussaint;Kelsey R. Allen;Kevin A. Smith;J. Tenenbaum
DOI：
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发表时间：
2019-07
期刊：
J. Mach. Learn. Res.
影响因子：
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作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris
通讯作者：
Oliver Kroemer;S. Niekum;G. Konidaris
学习数据高效的刚体接触模型：平面冲击案例研究
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Nima Fazeli;Samuel Zapolsky;Evan Drumwright;Alberto Rodriguez
通讯作者：
Alberto Rodriguez
非线性分段平滑混合系统的无监督学习
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Lee, Gilwoo;Marinho, Zita;Johnson, Aaron M.;Gordon, Geoff J.;Srinivasa, Siddhartha S.;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.