Search and Rescue Robot Path Planning in Unknown Environment
Search and Rescue Robot Path Planning in Unknown Environment
复制标题
未知环境下搜救机器人路径规划
DOI：
10.4028/www.scientific.net/amm.241-244.1682
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发表时间：
2012-12
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
王尔申
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
庞涛;阮晓刚;王尔申
针对未知环境下搜救机器人的路径规划问题，提出一种仿生学习算法。采用GSOM（Growing Self-organizing Map）算法构建环境认知图。启发式搜索 A* 算法
For the path planning problem of search and rescue robot in unknown environment, a bionic learning algorithm was proposed. The GSOM (Growing Self-organizing Map) algorithm was used to build the environment cognitive map. The heuristic search A* algorithm
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神经生物学启发的移动机器人导航和计划。
影响因子：
3.1
作者：
Cuperlier, Nicolas;Quoy, Mathias;Gaussier, Philippe
通讯作者：
Gaussier, Philippe
影响因子：
10.4
作者：
Duguleana, Mihai;Barbuceanu, Florin Grigore;Mogan, Gheorghe
通讯作者：
Mogan, Gheorghe
DOI：
10.1080/09528130903065497
发表时间：
2010-09
影响因子：
2.2
作者：
Matthew Conforth;Y. Meng
通讯作者：
Matthew Conforth;Y. Meng
DOI：
10.1109/tsmc.1981.4308589
发表时间：
1981-10
期刊：
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics
影响因子：
--
作者：
Tomas Lozano-Perez
通讯作者：
Tomas Lozano-Perez
DOI：
10.1007/978-3-642-02490-0_4
发表时间：
2008-11
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Aram Kawewong;Yutaro Honda;M. Tsuboyama;O. Hasegawa
通讯作者：
Aram Kawewong;Yutaro Honda;M. Tsuboyama;O. Hasegawa