Safer adaptive cruise control for traffic wave dampening
Safer adaptive cruise control for traffic wave dampening
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更安全的自适应巡航控制系统可抑制交通波
DOI：
10.1145/3450267.3452003
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sprinkle, Jonathan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Baschab, Emily;Ball, Savannah;Vazzana, Audrey;Sprinkle, Jonathan
本计画旨在开发一种适应性巡航控制器，以适用于在走走停停的交通中低速行驶的车辆。当前的自适应巡航控制器可以使用雷达传感器以高速（大于18 mph）跟随车辆，但是如果前车的速度下降到阈值以下，则达到其极限，从而要求主车辆的驾驶员恢复对汽车速度的控制。一些巡航控制器适应走走停停的交通，但这些大多是实验性的，还没有看到广泛的商业实施。由于数据有限，这些实验模型通常会出现问题;因此，加速和减速可能会对乘客造成震动和不适。相比之下，由于我们可靠的传感器数据和CAT车辆独有的传感器配置，我们的巡航控制器将能够在低速下跟随汽车并连续工作，即使汽车停止。
This project aims to develop an adaptive cruise controller for vehicles at low speeds in stop-and-go traffic. Current adaptive cruise controllers can use RADAR sensors to follow a vehicle at high speeds (greater than 18 mph), but reach their limits if the lead vehicle's velocity dips below threshold, requiring the driver of the host vehicle to resume control over the car's speed. Some cruise controllers adapt to stop-and-go traffic, but these are mostly experimental and have yet to see widespread commercial implementation. These experimental models often have issues because of their limited data; consequently, the acceleration and deceleration can be jarring and uncomfortable to passengers. In contrast, because of our reliable sensor data, and the sensor configuration unique to the CAT Vehicle, our cruise controller will be capable of following cars at low speeds and functioning continuously, even when the car is stopped.
DOI：
10.1145/3359986.3361203
发表时间：
2019-10
期刊：
Proceedings of the 17th ACM-IEEE International Conference on Formal Methods and Models for System Design
影响因子：
--
作者：
Mohammad Hekmatnejad;Shakiba Yaghoubi;Adel Dokhanchi;H. B. Amor;Aviral Shrivastava;Lina Karam;Georgios Fainekos
通讯作者：
Mohammad Hekmatnejad;Shakiba Yaghoubi;Adel Dokhanchi;H. B. Amor;Aviral Shrivastava;Lina Karam;Georgios Fainekos
亚利桑那环实验数据集 (ARED)
影响因子：
3.6
作者：
Raphael E. Stern;Fangyu Wu;Cui Shumo;M. D. Monache;R. Bhadani;Matt Bunting;M. Churchill;Nathaniel P. Hamilton;R'mani Haulcy;B. Piccoli;Benjamin Seibold;J. Sprinkle;D. Work
通讯作者：
D. Work
基于激光雷达和雷达的自适应巡航控制系统的比较
DOI：
10.4271/2000-01-0345
发表时间：
2000
期刊：
SAE transactions
影响因子：
--
作者：
G. Widmann;M. Daniels;L. Hamilton;L. Humm;B. Riley;J. K. Schiffmann;D. Schnelker;William H. Wishon
通讯作者：
William H. Wishon