Redundant configuration coordinates and nonholonomic velocity coordinates in analytical mechanics
Redundant configuration coordinates and nonholonomic velocity coordinates in analytical mechanics
复制标题
分析力学中的冗余配置坐标和非完整速度坐标
DOI：
10.1016/j.ifacol.2018.03.070
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发表时间：
2018
影响因子：
--
通讯作者：
J. Rudolph
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
J. Rudolph
直接访问基于能量的全局刚体系统建模和控制的示例
DOI：
10.1515/auto-2015-0095
发表时间：
2016
期刊：
at - Automatisierungstechnik
影响因子：
--
作者：
J. Rudolph
通讯作者：
J. Rudolph