Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen
Beispiele für einen direkten Zugang zu einer globalen, energiebasierten Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen
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直接访问基于能量的全局刚体系统建模和控制的示例
DOI：
10.1515/auto-2015-0095
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
J. Rudolph
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Rudolph
影响因子：
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作者：
J. Rudolph
通讯作者：
J. Rudolph
平面刚体动力学的不变跟踪
DOI：
10.1002/pamm.200310003
发表时间：
2003
期刊：
PAMM
影响因子：
--
作者：
J. Rudolph;R. Fröhlich
通讯作者：
R. Fröhlich
欠驱动非完整系统的准位置和相对平衡的稳定性
DOI：
10.1109/cdc.2009.5399479
发表时间：
2009
期刊：
Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference
影响因子：
--
作者：
A. Bloch;J. Marsden;D. Zenkov
通讯作者：
D. Zenkov