Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion
Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion
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使用导电丝的全指触觉传感器五指手的设计及其在插入运动后弯曲中的应用
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
M. Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
K. Miyama;S. Hasegawa;K. Kawaharazuka;N. Yamaguchi;K. Okada;M. Inaba
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影响因子：
5.2
作者：
Koyama, Keisuke;Shimojo, Makoto;Ishikawa, Masatoshi
通讯作者：
Ishikawa, Masatoshi
DOI：
10.1109/iros.2014.6942533
发表时间：
2014-11
期刊：
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S. E. Navarro;Martin Schonert;B. Hein;H. Wörn
通讯作者：
S. E. Navarro;Martin Schonert;B. Hein;H. Wörn
日常生活工作用带盖一体连杆机构仿人手的研制
DOI：
10.1109/gcce.2017.8229384
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE)
影响因子：
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作者：
N. Fukaya;Yuki Ogasawara
通讯作者：
Yuki Ogasawara
能够使用各种工具的平行夹具
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
2012 Proceedings of SICE Annual Conference (SICE)
影响因子：
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作者：
T. Akaike;Y. Tsumaki;R. Tadakuma;M. Yamano
通讯作者：
M. Yamano