Leader-following formation control for second-order multiagent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics
Leader-following formation control for second-order multiagent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics
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时变时滞非线性动力学二阶多智能体系统的先导编队控制
DOI：
10.1007/s11071-013-0754-6
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发表时间：
2013-01
影响因子：
5.6
通讯作者：
Liu, Zhongxin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Li, Weixun;Chen, Zengqiang;Liu, Zhongxin
研究了具有时变时滞和非线性动态的二阶多智能体系统的领袖跟随编队控制问题。分析了固定拓扑和开关拓扑两种不同的耦合拓扑情况。基于Lyapunov理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了保证多智能体系统达到并保持期望队形的LMI形式的充分条件。仿真结果验证了所得理论结果的有效性。
In this paper, the leader-following formation control problem for second-order multiagent systems with time-varying delay and nonlinear dynamics is considered. Two different cases of coupling topologies, fixed topology and switching topology, are analyzed. Based on the Lyapunov theory combined with the linear matrix inequality (LMI) method, sufficient conditions in terms of LMIs are given to ensure the multiagent systems can reach and maintain the desired formation. The simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theory results.
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影响因子：
6.8
作者：
Ren, W;Beard, RW
通讯作者：
Beard, RW
DOI：
10.1016/j.physa.2008.04.018
发表时间：
2008-08
影响因子：
3.3
作者：
Fei Chen;Zengqiang Chen;Zhongxin Liu;Linying Xiang;Zhuzhi Yuan
通讯作者：
Fei Chen;Zengqiang Chen;Zhongxin Liu;Linying Xiang;Zhuzhi Yuan
DOI：
10.1016/j.automatica.2009.07.012
发表时间：
2009
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Feng Xiao;Long Wang;Jie Chen;Yanping Gao
通讯作者：
Feng Xiao;Long Wang;Jie Chen;Yanping Gao
影响因子：
5.6
作者：
Zhengquan Yang;Qing Zhang;Zengqiang Chen
通讯作者：
Zhengquan Yang;Qing Zhang;Zengqiang Chen
影响因子：
2.6
作者：
Dong Xue;Jing Yao;Guanrong Chen;Yuan Yu
通讯作者：
Dong Xue;Jing Yao;Guanrong Chen;Yuan Yu