Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots
Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots
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救援机器人人机界面设计指南
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Yokokohji
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fumitoshi Matsuno;Takashi Tsubouchi;Shigeo Hirose;Iwaki Akiyama;Takao Inoh;Michele Guarnieri;Kenji Kawas hima;Takahiro Sasaki;Naoji Shiroma;Tetsushi Kamegawa;Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;Noritaka Sato;Hideyuki Tsukagoshi;Masashi Sasaki;At;Kazunori Ohno;Y.Yokokohji
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双足行走机器人的动态运动及机构
DOI：
10.1109/sice.2006.314618
发表时间：
2006
期刊：
2006 SICE-ICASE International Joint Conference
影响因子：
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作者：
H. Lim;Y. Ogura;A. Takanishi
通讯作者：
A. Takanishi
基于SLAM的救援室内环境侦察遥操作与接口系统
DOI：
10.1109/iros.2004.1389543
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
T. Tsubouchi;A. Tanaka;A. Ishioka;M. Tomono;S. Yuta
通讯作者：
S. Yuta
考虑操作者安全和误操作的救援机器人操作板的开发
DOI：
10.1109/ssrr.2005.1501257
发表时间：
2005
期刊：
IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005.
影响因子：
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作者：
T. Kimura;M. Ishizaki
通讯作者：
M. Ishizaki
形状记忆合金手指拼写机械手控制器设计
DOI：
10.1109/sice.2006.315168
发表时间：
2006
期刊：
2006 SICE-ICASE International Joint Conference
影响因子：
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作者：
M. Terauchi;K. Zenba;A. Shimada;M. Fujita
通讯作者：
M. Fujita
防灾智能航空机器人自主飞行控制系统
DOI：
10.20965/jrm.2003.p0491
发表时间：
2003
期刊：
J. Robotics Mechatronics
影响因子：
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作者：
H. Nakanishi;H. Hashimoto;N. Hosokawa;Koichi Inoue;A. Sato
通讯作者：
A. Sato