Initial Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams with Attention-Based Deep Reinforcement Learning
Initial Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams with Attention-Based Deep Reinforcement Learning
复制标题
基于注意力的深度强化学习多人多机器人团队的初始任务分配
DOI:
10.1109/iros55552.2023.10341410
复制
发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Min, Byung-Cheol
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Wang, Ruiqi;Zhao, Dezhong;Min, Byung-Cheol
登录
查看更多内容
DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication
影响因子:
--
作者:
Hossein Karami;Kourosh Darvish;F. Mastrogiovanni
通讯作者:
F. Mastrogiovanni
DOI:
--
发表时间:
2013
期刊:
影响因子:
--
作者:
C. Harriott;J. Adams
通讯作者:
J. Adams
影响因子:
3.6
作者:
Tong Zhang
通讯作者:
Tong Zhang
影响因子:
3.9
作者:
Mina, Tamzidul;Kannan, Shyam Sundar;Jo, Wonse;Min, Byung-Cheol
通讯作者:
Min, Byung-Cheol
DOI:
--
发表时间:
2018
期刊:
IEEE Systems Conference
影响因子:
--
作者:
James D. Humann;Eric Spero
通讯作者:
Eric Spero