Initial Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams with Attention-Based Deep Reinforcement Learning

Initial Task Allocation for Multi-Human Multi-Robot Teams with Attention-Based Deep Reinforcement Learning
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基于注意力的深度强化学习多人多机器人团队的初始任务分配

DOI:
10.1109/iros55552.2023.10341410
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发表时间:
2023
期刊:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023
影响因子:
--
通讯作者:
Min, Byung-Cheol
Min, Byung-Cheol
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Wang, Ruiqi;Zhao, Dezhong;Min, Byung-Cheol

文献摘要

参考文献

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