The Necessary Conditions of the Scaling Ratio in Master-slave Systems Based on Human Difference Limen of Force Sense
The Necessary Conditions of the Scaling Ratio in Master-slave Systems Based on Human Difference Limen of Force Sense
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基于人为力觉差异力的主从系统缩放比的必要条件
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Y.Kobayashi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S.Yamakawa;H.Fujimoto;S.Manabe;Y.Kobayashi
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DOI：
10.1109/robot.1998.680593
发表时间：
1998
期刊：
Proceedings. 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.98CH36146)
影响因子：
--
作者：
A. Sano;H. Fujimoto;Masayuki Tanaka
通讯作者：
Masayuki Tanaka
缩放远程操作时间缩放问题
DOI：
10.1163/156855394x00446
发表时间：
1993
期刊：
Adv. Robotics
影响因子：
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作者：
Hisato Kobayashi
通讯作者：
Hisato Kobayashi
影响因子：
2
作者：
L. Jones;I. Hunter
通讯作者：
I. Hunter
宏微遥控操作系统缩放定律的初步评估。
DOI：
10.1299/kikaic.63.141
发表时间：
1997
期刊：
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C
影响因子：
--
作者：
H. Tokashiki;P. Akella;K. Tanie
通讯作者：
K. Tanie
各种动态特性和定位任务参数的主从机械臂性能
DOI：
10.1109/tsmc.1980.4308399
发表时间：
1980
期刊：
影响因子：
--
作者：
W. Book;Dirk Hannema
通讯作者：
Dirk Hannema