Computationally-Efficient Roadmap-based Inspection Planning via Incremental Lazy Search
Computationally-Efficient Roadmap-based Inspection Planning via Incremental Lazy Search
复制标题
通过增量惰性搜索进行基于计算效率的路线图的检查规划
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Alterovitz, Ron
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Fu, Mengyu;Salzman, Oren;Alterovitz, Ron
登录
查看更多内容
运动规划中惰性的可证明的优点
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
ICAPS 2018
影响因子：
--
作者：
Haghtalab, N.;Mackenzie, S.;Procaccia, A. D.;Salzman, O.;Srinivasa, S.
通讯作者：
Srinivasa, S.
视觉检测中的随机检测树算法，具有真实的传感模型和差分约束
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Premysl Kafka;J. Faigl;Petr Váňa
通讯作者：
Petr Váňa
机器人运动规划的广义惰性搜索：通过基于事件的切换进行交错搜索和边缘评估
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
--
作者：
Aditya Mandalika;Sanjiban Choudhury;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
惰性后退地平线 A* 用于在具有昂贵的评估边的图中进行有效路径规划
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
--
作者：
Aditya Mandalika;Oren Salzman;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa
通过使用边缘选择器对路径进行惰性最佳优先搜索，实现具有昂贵边缘评估的最短路径问题的统一形式
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
--
作者：
Christopher M. Dellin;S. Srinivasa
通讯作者：
S. Srinivasa