Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing
Flexible Aerodynamic Part Feeding Using High-Speed Image Processing
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使用高速图像处理实现灵活的空气动力零件进给
DOI：
10.1007/978-3-030-78424-9_45
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
A. Raatz
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
T. Kolditz;P. Müller;D. Bansmann;A. Raatz
在现代装配系统中，制造商期望高水平的灵活性和效率。零件送料技术作为内部物流与实际装配之间的接口，在制造过程中起着决定性的作用。因此，本文提出了一种基于图像处理和气动进给技术原理的柔性零件进给新方法。利用高速摄像机分析工件在定位过程中的运动，并自动调整系统参数，以确保可靠、高效的进给。基于工件轨迹的三个参数，我们开发了一种算法，可以系统地找到合适的参数组合，以实现高效可靠的进给。利用所提出的概念，只需使用少量部件进行参数设置，就可以快速实现新工件的工装更换。同时，在处理新组件时，不需要对硬件进行更改。
In modern assembly systems, manufacturers expect a high level of flexibility and efficiency. As an interface between internal logistics and the actual assembly, part feeding technology plays a decisive role in the manufacturing process. Therefore, in this work, we propose a new way of flexible part feeding based on image processing and the proven principle of aerodynamic feeding technology. With a high-speed camera, we analyze the workpiece’s movement during the orientation process and automatically adjust the system parameters to ensure reliable and efficient feeding. Based on three parameters of the workpiece’s trajectory, we develop an algorithm that can systematically find suitable parameter combinations for efficient and reliable feeding. With the proposed concept, retooling for new workpieces can be achieved quickly, using only few components for the parameter setting. At the same time, no hardware changes are required for retooling when handling new components.
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