Disturbance Observers for Robust Safety-Critical Control With Control Barrier Functions
Disturbance Observers for Robust Safety-Critical Control With Control Barrier Functions
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具有控制屏障功能的稳健安全关键控制的干扰观测器
DOI：
10.1109/lcsys.2022.3232059
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发表时间：
2023
影响因子：
3
通讯作者：
Orosz, Gabor
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Alan, Anil;Molnar, Tamas G.;Das, Ersin;Ames, Aaron D.;Orosz, Gabor
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DOI：
10.23919/acc45564.2020.9147970
发表时间：
2020-07
期刊：
2020 American Control Conference (ACC)
影响因子：
--
作者：
C. He;Anil Alan;T. Molnár;S. Avedisov;A. Bell;Russell Zukouski;Matthew Hunkler;Jim Yan;G. Orosz
通讯作者：
C. He;Anil Alan;T. Molnár;S. Avedisov;A. Bell;Russell Zukouski;Matthew Hunkler;Jim Yan;G. Orosz
具有精确脚步位置的动态双足行走的安全关键控制
影响因子：
3.9
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
K. Sreenath
具有可调输入状态安全控制屏障功能的安全控制器综合
影响因子：
3
作者：
Alan, Anil;Taylor, Andrew J.;He, Chaozhe R.;Orosz, Gabor;Ames, Aaron D.
通讯作者：
Ames, Aaron D.
影响因子：
6.8
作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
通讯作者：
Quan Nguyen;K. Sreenath
影响因子：
4.8
作者：
Anil Alan;Andrew J. Taylor;C. He;A. Ames;G. Orosz
通讯作者：
Anil Alan;Andrew J. Taylor;C. He;A. Ames;G. Orosz