Adaptive dynamic surface control for cooperative path following of underactuated marine surface vehicles via fast learning
Adaptive dynamic surface control for cooperative path following of underactuated marine surface vehicles via fast learning
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通过快速学习实现欠驱动海洋水面车辆协作路径跟踪的自适应动态表面控制
DOI：
10.1049/iet-cta.2013.0021
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发表时间：
2013-10
影响因子：
2.6
通讯作者：
Wang, Wei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Wang, Hao;Wang, Dan;Peng, Zhouhua;Wang, Wei
针对动力学不确定性和海洋扰动下的多欠驱动水面航行器协同路径跟踪问题，提出了一种解决方案。专用控制设计分为两个信封。一
This study presents a solution to the problem of cooperative path following of multiple underactuated marine surface vehicles subject to dynamical uncertainties and ocean disturbances. The dedicated control designs are categorised into two envelopes. One
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DOI：
10.1109/acc.2003.1239847
发表时间：
2003-06
期刊：
Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003.
影响因子：
--
作者：
W. Ren;R. Beard
通讯作者：
W. Ren;R. Beard
DOI：
10.1109/cdc.2006.377668
发表时间：
2006-12
期刊：
Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control
影响因子：
--
作者：
Debasish Chatterjee;D. Liberzon
通讯作者：
Debasish Chatterjee;D. Liberzon
影响因子：
3.9
作者：
J. Almeida;Carlos Silvestre;António Pascoal
通讯作者：
J. Almeida;Carlos Silvestre;António Pascoal
DOI：
10.1109/acc.2010.5530450
发表时间：
2010-07
期刊：
Proceedings of the 2010 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
H. Ashrafiuon;K. Muske;Lucas C. McNinch
通讯作者：
H. Ashrafiuon;K. Muske;Lucas C. McNinch
DOI：
10.1016/j.robot.2012.07.009
发表时间：
2012-12
期刊：
Robotics Auton. Syst.
影响因子：
--
作者：
Atul Thakur;P. Svec;Satyandra K. Gupta
通讯作者：
Atul Thakur;P. Svec;Satyandra K. Gupta