Programming Humanoid Motion to Reproduce Human Leg Injuries and Diseases
Programming Humanoid Motion to Reproduce Human Leg Injuries and Diseases
复制标题
对人形运动进行编程以重现人类腿部损伤和疾病
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉田英一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Sebastien Lengagne;Abderrahmane Kheddar;Sebastien Druon;吉田英一
使用闭环控制器对姿势协调动力学进行建模
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
V. Bonnet;P. Fraisse;N. Ramdani;J. Lagarde;S. Ramdani;B. Bardy
通讯作者：
B. Bardy
连续约束下动态运动的生成：使用 B 样条和泰勒多项式进行高效计算
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
S.Lengagne;P.Mathieu;A.Kheddar;吉田英一
通讯作者：
吉田英一