Contingency-Aware Task Assignment and Scheduling for Human-Robot Teams
Contingency-Aware Task Assignment and Scheduling for Human-Robot Teams
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人机团队的应急任务分配和调度
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160806
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gupta, Satyandra K.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dhanaraj, Neel;Narayan, Santosh V.;Nikolaidis, Stefanos;Gupta, Satyandra K.
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解决并发马尔可夫决策过程
DOI：
--
发表时间：
2004
期刊：
AAAI Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
--
作者：
Mausam;Daniel S. Weld
通讯作者：
Daniel S. Weld
影响因子：
2.3
作者：
Shaurya Shriyam;Satyandra K. Gupta
通讯作者：
Shaurya Shriyam;Satyandra K. Gupta
人工引导的目标分配可有效管理智能机器人助手的工作量
DOI：
10.1109/ro-man53752.2022.9900551
发表时间：
2022
期刊：
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN
影响因子：
--
作者：
Dhanaraj, Neel;Malhan, Rishi;Nemlekar, Heramb;Nikolaidis, Stefanos;Gupta, Satyandra K.
通讯作者：
Gupta, Satyandra K.
DOI：
10.48550/arxiv.2204.07936
发表时间：
2022
期刊：
ArXiv
影响因子：
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作者：
J. Leu;Yujiao Cheng;Changliu Liu;M. Tomizuka
通讯作者：
M. Tomizuka
将潜在的应急任务纳入多机器人任务规划中
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shaurya Shriyam;Satyandra K. Gupta
通讯作者：
Satyandra K. Gupta