Human-Guided Goal Assignment to Effectively Manage Workload for a Smart Robotic Assistant
Human-Guided Goal Assignment to Effectively Manage Workload for a Smart Robotic Assistant
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人工引导的目标分配可有效管理智能机器人助手的工作量
DOI：
10.1109/ro-man53752.2022.9900551
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gupta, Satyandra K.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Dhanaraj, Neel;Malhan, Rishi;Nemlekar, Heramb;Nikolaidis, Stefanos;Gupta, Satyandra K.
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DOI：
10.1109/icra40945.2020.9197574
发表时间：
2020
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
Shah, Naman;Kala Vasudevan, Deepak;Kumar, Kislay;Kamojjhala, Pranav;Srivastava, Siddharth
通讯作者：
Srivastava, Siddharth
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
--
作者：
Matthew C. Fontaine;Ya;Yulun Zhang;Bryon Tjanaka;S. Nikolaidis
通讯作者：
S. Nikolaidis
考虑移动机器人轨迹的最佳相机放置
DOI：
10.1109/robio.2009.4913204
发表时间：
2009
期刊：
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
影响因子：
--
作者：
S. Nikolaidis;R. Ueda;Akinobu Hayashi;T. Arai
通讯作者：
T. Arai
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
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影响因子：
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作者：
M. Gombolay;Cindy Huang;J. Shah
通讯作者：
M. Gombolay;Cindy Huang;J. Shah
通过任务分配和调度协同优化多智能体布局
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
International Joint Conference on Artificial Intelligence
影响因子：
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作者：
Chongjie Zhang;J. Shah
通讯作者：
J. Shah