Invariant Filtering for Legged Humanoid Locomotion on a Dynamic Rigid Surface
Invariant Filtering for Legged Humanoid Locomotion on a Dynamic Rigid Surface
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动态刚性表面上的腿类人形运动的不变过滤
DOI：
10.1109/tmech.2022.3176015
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gu, Yan
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gao, Yuan;Yuan, Chengzhi;Gu, Yan
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利用动态接触事件信息进行腿式机器人状态估计
影响因子：
5.2
作者：
Joon;Seungwoo Hong;Gwanghyeon Ji;S. Jeon;Jemin Hwangbo;Jun;Hae
通讯作者：
Hae
多域平面双足机器人行走的全局位置跟踪控制
DOI：
10.1115/dscc2019-9117
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292)
影响因子：
--
作者：
Yuan Gao;Yan Gu
通讯作者：
Yan Gu
DOI：
10.15607/rss.2012.viii.003
发表时间：
2012
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
通讯作者：
Michael Blösch;Marco Hutter;M. Höpflinger;Stefan Leutenegger;Christian Gehring;C. Remy;R. Siegwart
DOI：
10.1146/annurev-control-060117-105010
发表时间：
2018-01-01
期刊：
ANNUAL REVIEW OF CONTROL, ROBOTICS, AND AUTONOMOUS SYSTEMS, VOL 1
影响因子：
--
作者：
Barrau, Axel;Bonnabel, Silvere
通讯作者：
Bonnabel, Silvere
双足机器人行走混合模型的不变扩展卡尔曼滤波
DOI：
10.1016/j.ifacol.2021.11.189
发表时间：
2021
期刊：
Dynamic Walking
影响因子：
--
作者：
Gao, Yuan;Gu, Yan
通讯作者：
Gu, Yan