Intermittent redesign of continuous controllers
Intermittent redesign of continuous controllers
复制标题
连续控制器的间歇性重新设计
DOI：
10.1080/00207179.2010.483691
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发表时间：
2010
影响因子：
2.1
通讯作者：
Gawthrop P
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Gawthrop P
Maciejowski在基于模型的预测控制的背景下开发的逆向工程思想被应用于连续时间补偿器作为间歇控制器的重新设计。这不仅提供了一种设计连续时间补偿器的受约束输入和状态版本的方法，而且还提供了一种将连续时间补偿器转换为事件驱动版本的方法。该过程是由三个例子：事件驱动的PID控制器有关的人体平衡控制问题，经典的机械吸振器的den Hartog和事件驱动和约束的吸振器的约束版本。
The reverse-engineering idea developed by Maciejowski in the context of model-based predictive control is applied to the redesign of continuous-time compensators as intermittent controllers. Not only does this give a way of designing constrained input and state versions of continuous-time compensators but also provides a method for turning continuous-time compensators into event-driven versions. The procedure is illustrated by three examples: an event-driven PID controller relevant to the human balance control problem, a constrained version of the classical mechanical vibration absorber of den Hartog and an event driven and constrained vibration absorber.
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