A Novel Approach to the design of a Needle Driver with Multiple DOFs for Pediatric Laparoscopic Surgery
A Novel Approach to the design of a Needle Driver with Multiple DOFs for Pediatric Laparoscopic Surgery
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用于小儿腹腔镜手术的多自由度针驱动器设计的新方法
DOI：
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发表时间：
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影响因子：
1.7
通讯作者：
Mitsuishi M
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fujii M;Sugita N;Ishimaru T;Iwanaka T;Mitsuishi M
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机器人手持式手术设备：末端执行器运动学评估和概念验证原型开发
DOI：
10.1007/978-3-642-15711-0_54
发表时间：
2010
期刊：
Medical image computing and computer-assisted intervention : MICCAI ... International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention
影响因子：
--
作者：
A. Zahraee;J. Szewczyk;J. Paik;G. Morel
通讯作者：
G. Morel
影响因子：
23.4
作者：
Frede, Thomas;Hammady, Ahmed;Rassweiler, Jens
通讯作者：
Rassweiler, Jens
器械尺寸对小儿体内打结内镜任务表现的影响
DOI：
10.1007/s00464-007-9311-z
发表时间：
2007
期刊：
Surgical Endoscopy
影响因子：
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作者：
Alex C. H. Lee;M. Haddad;G. Hanna
通讯作者：
G. Hanna
影响因子：
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作者：
Hackethal, A.;Koppan, M.;Tinneberg, H. -R.
通讯作者：
Tinneberg, H. -R.
设计用于微创手术 (MIS) 的电动手持式灵活器械
DOI：
10.1109/isiea.2009.5356327
发表时间：
2009
期刊：
2009 IEEE Symposium on Industrial Electronics & Applications
影响因子：
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作者：
S. Mosafer;S. Najarian;S. Hajizadeh;N. Simforoosh
通讯作者：
N. Simforoosh