Uniform Object Rearrangement: From Complete Monotone Primitives to Efficient Non-Monotone Informed Search
Uniform Object Rearrangement: From Complete Monotone Primitives to Efficient Non-Monotone Informed Search
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统一对象重排：从完整的单调基元到高效的非单调知情搜索
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Bekris, Kostas E
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wang, Rui;Gao, Kai;Nakhimovich, Daniel;Yu, Jingjin;Bekris, Kostas E
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可移动障碍物之间的实用路径规划
DOI：
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发表时间：
1991
期刊：
Proceedings. 1991 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Pang C. Chen;Y. Hwang
通讯作者：
Y. Hwang
DOI：
10.1109/icra.2019.8793946
发表时间：
2019
期刊：
2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA
影响因子：
--
作者：
Huang, Eric;Jia, Zhenzhong;Mason, Matthew T.
通讯作者：
Mason, Matthew T.
DOI：
10.1177/0278364918780999
发表时间：
2017-11
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
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作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
通讯作者：
Shuai D. Han;Nicholas M. Stiffler;A. Krontiris;Kostas E. Bekris;Jingjin Yu
未知环境中可移动障碍物之间的局部最优导航
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041342
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
M. Levihn;Mike Stilman;H. Christensen
通讯作者：
H. Christensen
DOI：
10.1109/robot.1996.503591
发表时间：
1996
期刊：
Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
Ohad Ben;E. Rivlin
通讯作者：
E. Rivlin