Modulation of Robot Orientation Via Leg-Obstacle Contact Positions
Modulation of Robot Orientation Via Leg-Obstacle Contact Positions
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通过腿部障碍物接触位置调节机器人方向
DOI：
10.1109/lra.2020.2970687
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Qian, Feifei
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ramesh, Divya;Kathail, Anmol;Koditschek, Daniel E;Qian, Feifei
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使用基质操纵的预期控制能够实现在异质颗粒介质上腿式运动的轨迹控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
Defense + Security Symposium
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--
作者：
Feifei Qian;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman
异质地形中腿式运动的动力学：散射的普遍性和对初始条件的敏感性
影响因子：
12.7
作者：
Feifei Qian;D. Goldman
通讯作者：
D. Goldman
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DOI：
10.1073/pnas.1808675116
发表时间：
2019
期刊：
Proceedings of the National Academy of Sciences
影响因子：
--
作者：
Schiebel, Perrin E.;Rieser, Jennifer M.;Hubbard, Alex M.;Chen, Lillian;Rocklin, D. Zeb;Goldman, Daniel I.
通讯作者：
Goldman, Daniel I.
面向运行架构的可测试神经机械控制 推荐引用 面向运行架构的可测试神经机械控制 面向运行架构的可测试神经机械控制架构
DOI：
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发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
作者：
Shai Revzen;D. Koditschek;R. Full
通讯作者：
R. Full
影响因子：
3.4
作者：
Gart, Sean W.;Yan, Changxin;Li, Chen
通讯作者：
Li, Chen