Simultaneous Control and Trajectory Estimation for Collision Avoidance of Autonomous Robotic Spacecraft Systems
Simultaneous Control and Trajectory Estimation for Collision Avoidance of Autonomous Robotic Spacecraft Systems
复制标题
自主机器人航天器系统避碰的同步控制和轨迹估计
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811875
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Dellaert, Frank
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
King-Smith, Matthew;Tsiotras, Panagiotis;Dellaert, Frank
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影响因子：
3.5
作者：
Mustafa Mukadam;Jing Dong;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Mustafa Mukadam;Jing Dong;F. Dellaert;Byron Boots
DOI：
10.1016/j.ifacol.2017.08.1401
发表时间：
2017
期刊：
Journal of Guidance, Control, and Dynamics
影响因子：
--
作者：
F. Capolupo;T. Siméon;J. Bergès
通讯作者：
J. Bergès
空间自主作为功能迁移：火星案例
DOI：
10.1109/smc-it.2006.72
发表时间：
2006
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
--
作者：
T. Grant;A.O. Soler;A. Bos;U. Brauer;M. Wolff
通讯作者：
M. Wolff
使用高斯过程和因子图进行运动规划作为概率推理
DOI：
10.15607/rss.2016.xii.001
发表时间：
2016
期刊：
2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06)
影响因子：
--
作者：
Jing Dong;Mustafa Mukadam;F. Dellaert;Byron Boots
通讯作者：
Byron Boots
具有整数约束的航天器交会的连续凸化快速轨迹优化
DOI：
10.2514/6.2020-0616
发表时间：
2019
期刊：
AIAA Scitech 2020 Forum
影响因子：
--
作者：
Danylo Malyuta;Taylor P. Reynolds;Michael Szmuk;Behçet Açikmese;M. Mesbahi
通讯作者：
M. Mesbahi