Wind-up AUVs:Combined energy storage and attitude control using Control moment gyros
Wind-up AUVs:Combined energy storage and attitude control using Control moment gyros
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上链式 AUV：使用控制力矩陀螺仪将能量存储和姿态控制相结合
DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
BIair Thornton・浦環・能勢 義昭
中科院分区：
文献类型：
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作者：
阮 応君;任 洪波;高 偉俊;渡辺 俊行;Blair Thornton・浦環・能勢 義昭;Blair Thornton・浦環・能勢 義昭・Stephen Turnock;BIair Thornton・浦環・能勢 義昭
使用控制力矩陀螺仪的水下机器人内部驱动
DOI：
10.1109/oceanse.2005.1511781
发表时间：
2005
期刊：
Europe Oceans 2005
影响因子：
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作者：
B. Thornton;T. Ura;Y. Nose;S. Turnock
通讯作者：
S. Turnock
零重力级水下机器人和使用控制力矩陀螺仪的无限制姿态控制
DOI：
10.1109/oceansap.2006.4393842
发表时间：
2006
期刊：
OCEANS 2006 - Asia Pacific
影响因子：
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作者：
B. Thornton;T. Ura;Y. Nose;S. Turnock
通讯作者：
S. Turnock