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Collaborative Semantic Data Fusion with Dynamically Observable Decision Processes

协作语义数据融合与动态可观察决策过程

基本信息

DOI:
--
发表时间:
2020
期刊:
2019 22th International Conference on Information Fusion (FUSION
影响因子:
--
通讯作者:
Ahmed, N.
中科院分区:
文献类型:
--
作者: Burks, L.;Ahmed, N.研究方向: -- MeSH主题词: --
关键词: --
来源链接:pubmed详情页地址

文献摘要

参考文献(27)
被引文献(6)
Fully Bayesian Human-Machine Data Fusion for Robust Dynamic Target Surveillance and Characterization
完全贝叶斯人机数据融合,实现稳健的动态目标监视和表征
DOI:
10.2514/6.2019-2208
发表时间:
2019
期刊:
AIAA Scitech 2019 Forum
影响因子:
0
作者:
Jeremy Muesing;Luke Burks;Michael L. Iuzzolino;D. Szafir;N. Ahmed
通讯作者:
N. Ahmed
Information fusion in human-robot collaboration using neural network representation
使用神经网络表示的人机协作中的信息融合
DOI:
10.1109/smc.2014.6974234
发表时间:
2014
期刊:
2014 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
影响因子:
0
作者:
Ashwin P. Dani;M. McCourt;J. Curtis;S. Mehta
通讯作者:
S. Mehta
Incorporating qualitative information into quantitative estimation via Sequentially Constrained Hamiltonian Monte Carlo sampling
通过顺序约束哈密顿蒙特卡罗采样将定性信息纳入定量估计
DOI:
10.1109/iros.2017.8206336
发表时间:
2017
期刊:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子:
0
作者:
Daqing Yi;Shushman Choudhury;S. Srinivasa
通讯作者:
S. Srinivasa
Optimal continuous state POMDP planning with semantic observations
具有语义观察的最优连续状态 POMDP 规划
DOI:
10.1109/cdc.2017.8263866
发表时间:
2017
期刊:
2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
影响因子:
0
作者:
Luke Burks;N. Ahmed
通讯作者:
N. Ahmed
Closed-Loop Bayesian Semantic Data Fusion for Collaborative Human-Autonomy Target Search
DOI:
10.23919/icif.2018.8455634
发表时间:
2018-06
期刊:
2018 21st International Conference on Information Fusion (FUSION)
影响因子:
0
作者:
Luke Burks;Ian Loefgren;Luke Barbier;Jeremy Muesing;Jamison McGinley;Sousheel Vunnam;N. Ahmed
通讯作者:
Luke Burks;Ian Loefgren;Luke Barbier;Jeremy Muesing;Jamison McGinley;Sousheel Vunnam;N. Ahmed

数据更新时间:{{ references.updateTime }}

关联基金

IUCRC: Phase 2: Center for Unmanned Aircraft Systems
批准号:
1650468
批准年份:
2017
资助金额:
50
项目类别:
Continuing Grant
Ahmed, N.
通讯地址:
--
所属机构:
--
电子邮件地址:
--
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